設計した懸架部を作って、動作させるところまで漕ぎ着ける。ようやく第一の課題をクリア：まわった～♪ #ProjektZauberkreis http://t.co/AZISxSGzHW— YATSUZASHI Akimi (@etsav) 2014年6月5日これだけで８か月を費やしてしまった。工作に慣れてる方ならこの…

タイヤ問題が一応解決したのがその翌日。タミヤのプーリーセットと、Oリングの組み合わせ：タイヤはこれで何とかなるかな。タミヤのプーリーセットのプーリーを同径二連にして、適当なサイズのＯリング嵌めた。 #ProjektZauberkreis http://t.co/Yr0eHSc2zF—…

タイヤの問題を解決できないまま、５か月経過。しょうがないので、重力に依存しない懸架部の設計を先にすませる：こーすればモーターとタイヤの差し替えができるかな。 #ProjektZauberkreis http://t.co/BcMIDxKLe0— YATSUZASHI Akimi (@etsav) 2014年4月14…

とりあえずどんなものか使ってみない事には始まらないので、なんとなく大きさだけで選んだステッピングモーター SPG27-1702 を買ってきた：ステッピングモーターを一個買ってきたのはいいけど、軸の接続方法を全く考えてませんでしたょ。 #ProjektZauberkrei…

MFT2013 を見に行って、いずれ使うであろう SBDBT と ASV-15 を入手：MFT2013 では SBDBT http://t.co/u52zeHNILc と ASV-15 http://t.co/ixuBPYbG9R が手に入った♪ いずれ使うと思う。 #ProjektZauberkreis— YATSUZASHI Akimi (@etsav) 2013年11月3日もちろ…

回転盤届く：回転盤届いた。 #ProjektZauberkreis http://t.co/PILc7YWc7e— YATSUZASHI Akimi (@etsav) 2013年10月31日 最大の構成部品の実物が手元に来たことで、［構想＼もーそー］がかなり現実に近くなったのを感じた。そして第一の課題を設定：課題その…

行けそうだ、ということで注文：次の商品を購入しました：アルミ回転盤 『アルミ回転盤 AL－WK330』 via @amazonJP #ProjektZauberkreis http://t.co/XVGwDYAliv— YATSUZASHI Akimi (@etsav) 2013年10月28日これから作り出そうとしているものに、Zauberkreis…

ついにアルミ回転盤 AL?WK330出版社/メーカー: アルミ回転盤メディア: この商品を含むブログ (1件) を見るに辿り着いた。盲点だったのは、固定された円形ガイドレールになるものをずっと探していて、回転移動部がその上を辿るものと考えていたのだけれど、回…

Arduino の存在を知る*1。制御部はこれなら簡単に作れそうなので、格段にやる気が出た。実際に使ってみたりもした。 *1:Japanino 経由で。

それから程なく、あるゲームをやっていて閃いた。当初考えていたものではなく、これを得るための機構なら、自由度 2〜3 で実現できる！実現可能性は一気に高まったかのように思えたのだけれど、ここから長い長い探索が始まる。直径 30〜50cm 程度の円周運動…

その何か月か、あたしはある手作業を延々繰り返していた。それは非常に再現性に乏しく、試行錯誤しようにも適切なフィードバックが得られず、運任せの作業だった。これをプログラム可能な機械にやらせたら、再現出来て、少なくとも真面なフィードバックが得…

Projekt Zauberkreis の時系列記録を残しとこうかと。最終目的を隠してるので、いろいろ表現が曖昧だったり。